Teksty techniczne o planowaniu trajektorii, kinematyce odwrotnej i sterowaniu robotami. dr inż. Łukasz Gruszka.https://lucsrobotics.com/pl-plhttps://lucsrobotics.com/artykuly/kinematyka-odwrotna-analitycznie-czy-numerycznie/https://lucsrobotics.com/artykuly/kinematyka-odwrotna-analitycznie-czy-numerycznie/Rozwiązanie zamknięte jest szybsze o rzędy wielkości, ale nie zawsze istnieje. Kiedy sięgnąć po jakobian, po co tłumienie w pobliżu osobliwości i dlaczego wybór spośród ośmiu rozwiązań jest trudniejszy niż samo ich policzenie.Tue, 04 Aug 2026 00:00:00 GMThttps://lucsrobotics.com/artykuly/dlaczego-robot-szarpie/https://lucsrobotics.com/artykuly/dlaczego-robot-szarpie/Robot dojeżdża do punktu i drga, a mechanika się zużywa. Zwykle winny jest profil prędkości, nie sterownik. O zrywie, profilu trapezoidalnym i S-curve, z policzonym kosztem w milisekundach.Tue, 04 Aug 2026 00:00:00 GMT