Dr inż. Łukasz Gruszka
Pracuję w robotyce od 2014 roku. Piszę solwery kinematyki odwrotnej, planery trajektorii i kontrolery do manipulatorów przemysłowych (Easy Robots), chirurgicznych (Medtronic) i autonomicznych. Od 2024 roku jestem CTO i współzałożycielem spółki NovaPera Robotics, która zajmuje się wdrożeniami przemysłowymi i systemami wizyjnymi. Pod marką LucsRobotics prowadzę szkolenia i utrzymuję cztery platformy edukacyjne.
Trzy formy współpracy
Każda z nich wynika z mojej historii: prototypy w Sorter, manipulatory ES5/ES8 w Easy Robots, roboty chirurgiczne w Medtronic, dziś wdrożenia przemysłowe w NovaPera. Pomagam zespołom przechodzić z teorii i prototypu do działającego kodu na produkcyjnym sterowniku.
Szkolenia dla zespołów
On-site, online, hybrydowo. ROS 2, RL dla robotyki, SLAM, sterowanie, integracja sensorów. Program zawsze dopasowany do poziomu i kontekstu zespołu.
Sprawdź zakres →Konsulting techniczny
Audyt algorytmów, code review kontrolera, architektura nowego systemu, sim-to-real transfer, performance tuning real-time. Doświadczenie z robotów przemysłowych i chirurgicznych.
Zobacz przykłady →Platformy edukacyjne
Cztery działające platformy z interaktywnym symulatorem 3D w przeglądarce. Od kinematyki odwrotnej po programowanie robotów Unitree. Wszystkie dostępne online.
Otwórz kursy →Cztery kursy interaktywne
Cztery oddzielne platformy webowe, każda z symulatorem 3D w przeglądarce. Trzy publicznie dostępne, jedna dla partnerów dystrybucyjnych Unitree.
Unitree G1 & Go2
Pełny stack programowania humanoida i quadrupeda - od SDK po VLA. 20 modułów, ~99 godzin, symulator MuJoCo w przeglądarce, indywidualny support.
Kurs ROS2 Intro
Trzydniowe szkolenie z ROS2 Jazzy dla zespołów projektowych, pracowników naukowych i inżynierów wchodzących w robotykę. Od pierwszego node w Pythonie po nawigację autonomiczną uruchomioną na fizycznym robocie. Wariant online w przeglądarce albo szkolenie u Was na miejscu.
Inverse Kinematics
Osiem solwerów IK dla manipulatorów 6-7 DOF: analityczne (Puma560, ES5), jacobianowe (Transpose, Pseudo-inverse, DLS, SDLS), optymalizacyjne. Te same algorytmy pisałem dla sterowników w Easy Robots.
Trajectory Planning
Generatory wielomianowe 3rd/5th/7th rzędu, S-curve z ograniczonym jerkiem, Trapezoidal, CHOMP i STOMP. Każdy z walidacją w 3D plus wykresy q(t), q̇(t), q̈(t), q⃛(t).
Robot Control
PID z anti-windup, cztery warianty Sliding Mode Control (klasyczne, super-twisting, boundary layer, terminal), LQR i MPC. Każdy algorytm w symulacji 3D z wykresami odpowiedzi.
Od R&D do hali produkcyjnej
Doktorat na Politechnice Warszawskiej zrobiłem z planowania trajektorii dla robotów 6-osiowych. Te same algorytmy weszły potem do sterowników ES5/ES8 w Easy Robots. Ten cykl, od publikacji przez prototyp do produkcji, powtarzałem przez kolejne dziesięć lat w trzech różnych domenach.
- ▸NovaPera Robotics - CTO, współzałożyciel (od marca 2024); wdrożenia w obróbce metalu, spożywce i systemach wizyjnych
- ▸Politechnika Warszawska - adiunkt w Instytucie Automatyki i Robotyki
- ▸Sii Poland / Medtronic - Senior Robotics Engineer, nowoczesne roboty chirurgiczne
- ▸Easy Robots / Sorter - Lead Software Engineer, robot przemysłowy ES5/ES8 (10 lat ciągłej pracy z linią, od R&D w Sorter po produkcyjną markę EasyRobots)
Masz robota lub planujesz zakup?
15-minutowa rozmowa online wystarczy, żeby sprawdzić czy mogę pomóc. Bez zobowiązań. Jeśli temat nie jest dla mnie, podpowiem do kogo zadzwonić.
Umów rozmowę