Dr inż. Łukasz Gruszka
Od ponad dekady zajmuję się tym, co dzieje się między teoretyczną kinematyką a fizycznym ruchem ramienia. Solwery, generatory trajektorii, sterowniki do robotów przemysłowych, chirurgicznych i autonomicznych. Pod marką LucsRobotics prowadzę szkolenia i utrzymuję cztery platformy edukacyjne; w spółce NovaPera Robotics (CTO, współzałożyciel) zajmujemy się robotyzacją procesów produkcyjnych i systemami wizyjnymi.
Trzy formy współpracy
Każda wynika z 10 lat pracy z robotami: od prototypów po produkcję, od cobotów ES5 po ramiona chirurgiczne. Nie powtarzam dokumentacji. Pracuję tam, gdzie zaczyna się luka między tym, co napisano w artykułach, a tym, co działa w hali.
Szkolenia dla zespołów
On-site, online, hybrydowo. ROS 2, RL dla robotyki, SLAM, sterowanie, integracja sensorów. Program zawsze dopasowany do poziomu i kontekstu zespołu.
Sprawdź zakres →Konsulting techniczny
Audyt algorytmów, code review kontrolera, architektura nowego systemu, sim-to-real transfer, performance tuning real-time. Doświadczenie z robotów przemysłowych i chirurgicznych.
Zobacz przykłady →Platformy edukacyjne
Cztery działające platformy z interaktywnym symulatorem 3D w przeglądarce. Od kinematyki odwrotnej po programowanie robotów Unitree. Wszystkie dostępne online.
Otwórz kursy →Cztery kursy interaktywne
Cztery oddzielne platformy webowe, każda z symulatorem 3D w przeglądarce. Trzy publicznie dostępne, jedna dla partnerów dystrybucyjnych Unitree.
Unitree G1 & Go2
Pełny stack programowania humanoida i quadrupeda - od SDK po VLA. 20 modułów, ~99 godzin, symulator MuJoCo w przeglądarce, indywidualny support.
Kurs ROS2 Intro
3 dni intensywne dla juniorów i hobbystów. ROS2 Jazzy + Nav2 + Webots + warsztat praktyczny. Sandbox w przeglądarce — zero instalacji Ubuntu. Live demo Go2/G1.
Inverse Kinematics
Solwery analityczne i iteracyjne dla robotów 6-7 DOF. Redundancja, singularności, damped least squares. Wprost z mojej pracy doktorskiej i praktyki produkcyjnej.
Trajectory Planning
Time-optimal, jerk-minimal, energy-aware. Algorytmy z mojej pracy doktorskiej, sprawdzone na produkcyjnych sterownikach robotów Easy Robots.
Robot Control
PD, computed torque, impedance, force control, adaptive. Każdy algorytm z symulacją 3D i implementacją referencyjną w MATLAB/Python.
10 lat między teorią a produkcją
Doktorat z planowania trajektorii dla robotów 6-osiowych obroniłem na Politechnice Warszawskiej, ale algorytmy z pracy doktorskiej trafiły na realne sterowniki przemysłowe. Tak dokładnie wygląda moja praktyka - mostek między artykułem a halą produkcyjną.
- ▸NovaPera Robotics - CTO, współzałożyciel (od marca 2024); wdrożenia w obróbce metalu, spożywce i systemach wizyjnych
- ▸Politechnika Warszawska - adiunkt w Instytucie Automatyki i Robotyki
- ▸Sii Poland / Medtronic - Senior Robotics Engineer, nowoczesne roboty chirurgiczne
- ▸Easy Robots / Sorter - Lead Software Engineer, robot przemysłowy ES5/ES8 (10 lat ciągłej pracy z linią, od R&D w Sorter po produkcyjną markę EasyRobots)
Masz robota lub planujesz zakup?
Krótka rozmowa to zwykle najszybszy sposób, żeby sprawdzić, czy mogę pomóc. 15 minut online, bez zobowiązań. Jeśli nie pasuje moja oferta - polecę kogoś, kto pasuje lepiej.
Umów rozmowę