Pięć obszarów,
w których realnie pracuję
Szkolenia, konsulting, custom platformy edukacyjne, wdrożenia robotów Unitree oraz większe projekty przemysłowe pod marką NovaPera Robotics. Bez sztywnych pakietów - każdy projekt wyceniany pod konkretny kontekst.
Szkolenia dla firm
On-site, online, hybrydowo
Specjalistyczne szkolenia dla zespołów R&D i inżynierów. Każdy program dopasowuję do poziomu zaawansowania uczestników i konkretnego kontekstu Waszej domeny aplikacyjnej. Nie wysyłam tych samych slajdów do każdego klienta.
Zakres tematyczny
- ▸ROS 2: architektura, DDS, QoS, real-time considerations
- ▸Reinforcement Learning dla robotyki (IsaacLab, MJX, sim-to-real)
- ▸SLAM i autonomiczna nawigacja (Fast-LIO, Nav2)
- ▸Kinematyka i dynamika manipulatorów: fundamenty + advanced
- ▸Planowanie trajektorii: od polynomiali do time-optimal
- ▸Vision-Language-Action models (GR00T, Gemini Robotics)
- ▸Sterowanie robotami chirurgicznymi i medycznymi
- ▸Custom domena: przygotuję materiał pod Twoją specyfikę
- 3-dniowe szkolenie on-site (intensive) od 12 000 PLN + travel
- Workshop 1-dniowy od 4 500 PLN
- Sesja online 4h (grupa do 12 osób) od 2 500 PLN
- Custom curriculum (przygotowanie pod klienta) od 8 000 PLN
Wszystkie ceny netto. Doliczany VAT 23%.
Wycena projektów indywidualna po wstępnej rozmowie.
Konsulting techniczny
Audyt, doradztwo, code review
Pracuję nad konkretnymi problemami: od architektury systemu sterowania nowego robota po debugging produkcyjnego solwera IK. Większość mojej pracy konsultingowej dotyczy momentów, w których zespół zna teorię, ale algorytm nie działa tak jak miał.
Zakres tematyczny
- ▸Audyt istniejących algorytmów IK / dynamiki / trajectory planning
- ▸Code review kontrolerów robotów (C++, Python, MATLAB)
- ▸Architektura systemu sterowania nowego robota od zera
- ▸Sim-to-real transfer dla RL policy: diagnostyka reality gap
- ▸Integracja sensorów (LiDAR, kamery RGB-D, IMU, F/T)
- ▸Performance tuning real-time control loops
- ▸Wybór architektury hardware/middleware dla nowego projektu
- Konsultacja jednorazowa (1h, online) 500 PLN
- Audyt techniczny + raport pisemny od 6 000 PLN
- Retainer (4-8h/mc, długoterminowy) od 3 000 PLN/mc
- Sprint R&D (2-4 tygodnie z dedykowaniem) od 25 000 PLN
Wszystkie ceny netto. Doliczany VAT 23%.
Wycena projektów indywidualna po wstępnej rozmowie.
Custom platformy edukacyjne
Dla uczelni, firm szkoleniowych, działów HR
Buduję interaktywne platformy szkoleniowe z robotyki dostosowane do konkretnych potrzeb - programu studiów, oferty firmy szkoleniowej, onboardingu działu HR. Cztery własne platformy w portfolio są dowodem, że ten format działa.
Zakres tematyczny
- ▸Interaktywny symulator 3D w przeglądarce (MuJoCo WASM / Three.js)
- ▸Curriculum dopasowany do programu studiów lub potrzeb biznesowych
- ▸Ćwiczenia z automatyczną walidacją odpowiedzi
- ▸System postępów dla studentów / kursantów
- ▸Branding klienta + co-branded materiały
- ▸Hosting i utrzymanie przez 12 miesięcy w ramach umowy
- ▸Tłumaczenia EN / DE / inne języki (osobno wyceniane)
- Adaptacja istniejącej platformy pod klienta od 8 000 PLN
- Custom moduł od zera (jeden temat) od 12 000 PLN
- Pełna platforma 8-10 modułów wycena indywidualna
- Hosting + maintenance od 1 500 PLN/mc
Wszystkie ceny netto. Doliczany VAT 23%.
Wycena projektów indywidualna po wstępnej rozmowie.
Wdrożenia robotów Unitree
Onboarding zespołu z nowym robotem
Kupiłeś G1 lub Go2 i nie wiesz od czego zacząć? Pomagam zespołom przejść od pierwszego włączenia robota do działającej polityki RL i pierwszego scenariusza produkcyjnego. Realistycznie - to nie jest praca na jeden dzień.
Zakres tematyczny
- ▸Setup środowiska (Docker, ROS 2, Cyclone DDS, IsaacLab)
- ▸Pierwsza polityka RL: sim2sim, eksport ONNX, deploy na robota
- ▸Integracja z istniejącymi systemami klienta
- ▸Sim-to-real transfer: diagnostyka reality gap i tuning
- ▸Safety protocols i procedury produkcyjne
- ▸Code review pierwszej aplikacji zespołu
- ▸Pierwszy scenariusz pokazowy działający na robocie u klienta
- Onboarding 8h zdalnie (setup + pierwsze kroki) w cenie pakietu kursu
- Wizyta on-site 3 dni (warsztaty + pierwsze RL policy) od 12 000 PLN + travel
- Wdrożenie RL policy + demo produkcyjne (1-2 tygodnie) od 25 000 PLN + travel
- Pełen deployment project (3-4 tygodnie) od 45 000 PLN
Wszystkie ceny netto. Doliczany VAT 23%.
Wycena projektów indywidualna po wstępnej rozmowie.
Wdrożenia przemysłowe (NovaPera Robotics)
Robotyzacja procesów + systemy wizyjne
Większe projekty wdrożeniowe: robotyzacja konkretnego stanowiska produkcyjnego, integracja z linią, projektowanie i implementacja systemów wizyjnych - realizuję przez spółkę NovaPera Robotics, której jestem współzałożycielem. Dla klientów to oznacza większy zespół, faktury B2B na właściwym podmiocie i pełną odpowiedzialność wdrożeniową.
Zakres tematyczny
- ▸Robotyzacja stanowiska produkcyjnego od koncepcji do uruchomienia
- ▸Integracja ABB / Universal Robots / Fanuc z linią klienta
- ▸Systemy wizyjne: kontrola jakości, detekcja, pozycjonowanie 2D/3D
- ▸Pick-and-place oparty na vision (deep learning + klasyczne CV)
- ▸Audyt automatyzacji i propozycje optymalizacji
- ▸Doradztwo przy wyborze robota i osprzętu
Przemysłowy robot KUKA · paletyzacja na linii produkcyjnej (przykład typowej aplikacji)
- Audyt + propozycja koncepcji (1-2 tygodnie) od 12 000 PLN
- Pełen projekt wdrożeniowy wycena indywidualna
- System wizyjny (single station) od 35 000 PLN
Wszystkie ceny netto. Doliczany VAT 23%.
Wycena projektów indywidualna po wstępnej rozmowie.
Proces współpracy
Pierwsza rozmowa
15-30 minut online. Zrozumienie kontekstu, problemu, oczekiwań. Bez kosztów i zobowiązań.
Propozycja
Konkretny scope, harmonogram, cennik. Krótka i jasna - nie strona umowy do podpisania w ciemno.
Realizacja
Regularne update raz w tygodniu. Komunikacja w Slacku, Teamsach lub mailem - jak Ci wygodnie.
Follow-up
30 dni wsparcia po zakończeniu. Bo problemy zwykle wychodzą miesiąc po wdrożeniu, nie pierwszego dnia.
Masz konkretny problem?
Najlepsza droga: krótka rozmowa o tym, co dokładnie potrzebujesz. Jeśli mój zakres nie pasuje - polecę kogoś, kto sprawdzi się lepiej.
Umów rozmowę