Pięć obszarów
współpracy
Szkolenia, konsulting, dedykowane platformy edukacyjne, wdrożenia robotów Unitree i większe projekty przemysłowe (przez spółkę NovaPera Robotics). Ceny w cenniku są orientacyjne; każdy projekt wyceniam indywidualnie po pierwszej rozmowie.
Szkolenia dla firm
U klienta, online, hybrydowo
Szkolenia dla zespołów R&D w robotyce. Program przygotowuję pod poziom zespołu i pod problem, który ma do rozwiązania w konkretnym projekcie. Nie pracuję na jednym komplecie slajdów dla wszystkich klientów.
Zakres tematyczny
- ▸ROS 2: architektura, DDS, QoS, praca w czasie rzeczywistym
- ▸Reinforcement Learning dla robotyki (IsaacLab, MJX, sim-to-real)
- ▸SLAM i autonomiczna nawigacja (Fast-LIO, Nav2)
- ▸Kinematyka i dynamika manipulatorów: od podstaw po zagadnienia zaawansowane
- ▸Planowanie trajektorii: od wielomianów po przebiegi czasowo-optymalne
- ▸Vision-Language-Action models (GR00T, Gemini Robotics)
- ▸Sterowanie robotami chirurgicznymi i medycznymi
- ▸Dedykowana dziedzina: przygotuję materiał pod Waszą specyfikę
- 3-dniowe szkolenie intensywne u klienta od 12 000 PLN + dojazd
- Warsztat jednodniowy od 4 500 PLN
- Sesja online 4h (grupa do 12 osób) od 2 500 PLN
- Dedykowany program (przygotowanie pod klienta) od 8 000 PLN
Wszystkie ceny netto. Doliczany VAT 23%.
Wycena projektów indywidualna po wstępnej rozmowie.
Konsulting techniczny
Audyt, doradztwo, code review
Audyty algorytmów, code review kontrolerów, architektura systemu sterowania od zera, debugging solwera IK na produkcji. Częsta sytuacja: zespół zna teorię, ale na realnym sterowniku algorytm zachowuje się inaczej niż w publikacjach.
Zakres tematyczny
- ▸Audyt istniejących algorytmów IK / dynamiki / trajectory planning
- ▸Code review kontrolerów robotów (C++, Python, MATLAB)
- ▸Architektura systemu sterowania nowego robota od zera
- ▸Sim-to-real transfer dla RL policy: diagnostyka reality gap
- ▸Integracja sensorów (LiDAR, kamery RGB-D, IMU, F/T)
- ▸Performance tuning real-time control loops
- ▸Wybór architektury hardware/middleware dla nowego projektu
- Konsultacja jednorazowa (1h, online) 500 PLN
- Audyt techniczny z raportem pisemnym od 6 000 PLN
- Stała współpraca (4-8h/mc, długoterminowa) od 3 000 PLN/mc
- Sprint badawczo-rozwojowy (2-4 tygodnie) od 25 000 PLN
Wszystkie ceny netto. Doliczany VAT 23%.
Wycena projektów indywidualna po wstępnej rozmowie.
Dedykowane platformy edukacyjne
Dla uczelni, firm szkoleniowych, działów HR
Buduję platformy szkoleniowe pod programy studiów, oferty firm szkoleniowych albo onboardingi w działach R&D. Cztery własne platformy w portfolio pokazują, że ten format działa.
Zakres tematyczny
- ▸Interaktywny symulator 3D w przeglądarce (MuJoCo WASM / Three.js)
- ▸Curriculum dopasowany do programu studiów lub potrzeb biznesowych
- ▸Ćwiczenia z automatyczną walidacją odpowiedzi
- ▸System postępów dla studentów / kursantów
- ▸Branding klienta + co-branded materiały
- ▸Hosting i utrzymanie przez 12 miesięcy w ramach umowy
- ▸Tłumaczenia EN / DE / inne języki (osobno wyceniane)
- Adaptacja istniejącej platformy pod klienta od 8 000 PLN
- Dedykowany moduł od zera (jeden temat) od 12 000 PLN
- Pełna platforma 8-10 modułów wycena indywidualna
- Hosting i utrzymanie od 1 500 PLN/mc
Wszystkie ceny netto. Doliczany VAT 23%.
Wycena projektów indywidualna po wstępnej rozmowie.
Wdrożenia robotów Unitree
Uruchomienie zespołu z nowym robotem
Kupiliście G1 albo Go2 i utknęliście? Pomagam zespołom przejść od pierwszego uruchomienia robota do działającej polityki RL i pierwszego scenariusza pokazowego. Samo uruchomienie robota zajmuje godzinę, ale do działającego wdrożenia prowadzi dłuższa droga.
Zakres tematyczny
- ▸Setup środowiska (Docker, ROS 2, Cyclone DDS, IsaacLab)
- ▸Pierwsza polityka RL: sim2sim, eksport ONNX, deploy na robota
- ▸Integracja z istniejącymi systemami klienta
- ▸Sim-to-real transfer: diagnostyka reality gap i tuning
- ▸Safety protocols i procedury produkcyjne
- ▸Code review pierwszej aplikacji zespołu
- ▸Pierwszy scenariusz pokazowy działający na robocie u klienta
- Uruchomienie 8h zdalnie (konfiguracja i pierwsze kroki) w cenie pakietu kursu
- Wizyta u klienta 3 dni (warsztaty i pierwsza polityka RL) od 12 000 PLN + dojazd
- Wdrożenie polityki RL z pokazem produkcyjnym (1-2 tygodnie) od 25 000 PLN + dojazd
- Pełne wdrożenie (3-4 tygodnie) od 45 000 PLN
Wszystkie ceny netto. Doliczany VAT 23%.
Wycena projektów indywidualna po wstępnej rozmowie.
Wdrożenia przemysłowe (NovaPera Robotics)
Robotyzacja procesów + systemy wizyjne
Większe projekty wdrożeniowe (robotyzacja stanowiska, integracja z linią, systemy wizyjne) prowadzimy w NovaPera Robotics, gdzie jestem CTO i współzałożycielem. Dla klienta to oznacza: większy zespół, faktury B2B na spółkę i pełną umowę wdrożeniową.
Zakres tematyczny
- ▸Robotyzacja stanowiska produkcyjnego od koncepcji do uruchomienia
- ▸Integracja ABB / Universal Robots / Fanuc z linią klienta
- ▸Systemy wizyjne: kontrola jakości, detekcja, pozycjonowanie 2D/3D
- ▸Pick-and-place oparty na vision (deep learning + klasyczne CV)
- ▸Audyt automatyzacji i propozycje optymalizacji
- ▸Doradztwo przy wyborze robota i osprzętu
Przemysłowy robot KUKA · paletyzacja na linii produkcyjnej (przykład typowej aplikacji)
- Audyt z propozycją koncepcji (1-2 tygodnie) od 12 000 PLN
- Pełny projekt wdrożeniowy wycena indywidualna
- System wizyjny (pojedyncze stanowisko) od 35 000 PLN
Wszystkie ceny netto. Doliczany VAT 23%.
Wycena projektów indywidualna po wstępnej rozmowie.
Proces współpracy
Pierwsza rozmowa
15-30 minut online. Zrozumienie kontekstu, problemu, oczekiwań. Bez kosztów i zobowiązań.
Propozycja
Konkretny scope, harmonogram, cennik. Krótka i jasna - nie strona umowy do podpisania w ciemno.
Realizacja
Regularne update raz w tygodniu. Komunikacja w Slacku, Teamsach lub mailem - jak Ci wygodnie.
Follow-up
30 dni wsparcia po zakończeniu. Bo problemy zwykle wychodzą miesiąc po wdrożeniu, nie pierwszego dnia.
Masz problem, którym warto się zająć?
Najszybciej dogadamy się przez 15-minutową rozmowę o tym, co dokładnie potrzebujesz. Jeśli to nie dla mnie, podpowiem do kogo zadzwonić.
Umów rozmowę