Cztery platformy.
Konkretna robotyka.
Każdy z kursów to interaktywne środowisko z symulatorem 3D w przeglądarce, wraz z implementacjami referencyjnymi w C++, Pythonie i MATLABie. Materiał wyrasta z konkretnej pracy - pracy doktorskiej, lat w R&D przemysłowym, dydaktyki na PW.
Unitree G1 & Go2
Programowanie robotów autonomicznych: pełny stack
Kompletny program szkoleniowy obejmujący humanoida G1 i quadrupeda Go2. Dwadzieścia modułów dydaktycznych, około 99 godzin treści, interaktywny symulator MuJoCo działający bez instalacji w przeglądarce, oraz osiem godzin indywidualnego supportu dla każdego kursanta.
Zakres
- ▸SDK Unitree, DDS, ROS 2 Humble: komunikacja z robotem od najniższego poziomu
- ▸Sterowanie ruchem: od podstawowych komend Sport API po własne polityki RL
- ▸Percepcja: Livox MID-360, RealSense D435i, YOLO, foundation models
- ▸SLAM (Fast-LIO 2), autonomiczna nawigacja Nav2, Behavior Trees, fleet management
- ▸Vision-Language-Action: GR00T N1.6, Gemini Robotics-ER 1.5, UnifoLM
- ▸Projekty końcowe: pick & place dla G1 i autonomiczna inspekcja dla Go2
Kurs ROS2 Intro
Wprowadzenie do robotyki przez pryzmat ROS2
Trzy dni intensywne dla juniorów, studentów politechniki i hobbystów. ROS2 Jazzy od pierwszego nodu Pythonem do autonomicznej nawigacji TurtleBot3 w Webots. Sandbox z VS Code w przeglądarce — zero instalacji ROS2/Ubuntu na laptopie. Live demo Nav2 na realnych robotach Unitree Go2 i G1.
Zakres
- ▸7 modułów teorii + warsztat praktyczny (łowca żółwi, choreografia, Nav2 + TurtleBot3)
- ▸Sandbox cloud: VS Code w przeglądarce, Foxglove, Webots, slam_toolbox, Nav2 — zero instalacji
- ▸Interaktywne komponenty w przeglądarce: pub/sub simulator, TF explorer, URDF viewer
- ▸9 gotowych pakietów ROS2 z kodem referencyjnym (rclpy)
- ▸Live demo Nav2 na fizycznych robotach Unitree Go2 i G1
- ▸PDF workbook 123 strony + 30 dni dostępu do sandboxa po kursie
Inverse Kinematics Platform
Kinematyka odwrotna: od teorii do produkcji
Interaktywna platforma do pracy z kinematyką odwrotną manipulatorów przemysłowych. Solwery analityczne i iteracyjne, robot redundantny, obsługa singularności. Materiał wyrasta wprost z mojej pracy doktorskiej i sześciu lat pisania algorytmów IK dla produkcyjnych sterowników.
Zakres
- ▸Analityczny solwer dla typowych konfiguracji 6-DOF (sferyczny nadgarstek)
- ▸Iteracyjny solwer Jacobian-based z damped least squares
- ▸Roboty redundantne (7-DOF) z eksploatacją null-space
- ▸Detekcja i obsługa singularności kinematycznych
- ▸Interaktywny symulator 3D: pozycjonujesz end-effector, widzisz rozwiązania w czasie rzeczywistym
- ▸Implementacje referencyjne w C++, Python i MATLAB
Trajectory Planning Platform
Planowanie trajektorii dla robotów 6-osiowych
Platforma edukacyjna oparta wprost na mojej pracy doktorskiej. Generatory trajektorii time-optimal, minimum-jerk i energy-aware - wszystkie z walidacją w środowisku 3D, z analizą pozycji, prędkości, przyspieszenia i jerku. Algorytmy, które weszły później na realny sterownik przemysłowy.
Zakres
- ▸Polynomialne generatory (3rd, 5th, 7th order): fundamenty
- ▸S-curve z ciągłym jerkiem: standard przemysłowy
- ▸Time-optimal: implementacje TOPP-RA i wariantów
- ▸Energy-aware planning: z mojej publikacji w czasopiśmie Energies
- ▸Wizualizacja w 3D oraz wykresy q(t), q̇(t), q̈(t), q⃛(t)
- ▸Implementacje w Pythonie (referencyjne) i C++ (produkcyjne)
Robot Control Platform
Algorytmy sterowania manipulatorami
Praktyczna nauka algorytmów sterowania manipulatorami: od podstawowego PD po impedance control i adaptive control. Każdy algorytm prezentowany w środowisku symulacyjnym wraz z implementacją referencyjną.
Zakres
- ▸PD i PID: fundamenty kontroli pozycji manipulatora
- ▸Computed torque (inverse dynamics control)
- ▸Impedance control dla interakcji ze środowiskiem
- ▸Force control przy kontakcie z ograniczeniami sztywnymi
- ▸Adaptive control z kompensacją niepewności modelu
- ▸Symulacje w MATLAB i Pythonie z wizualizacją 3D
Szkolenie dla zespołu?
Każda z platform może zostać dostosowana do potrzeb konkretnej organizacji - on-site, online, hybrydowo. Mogę też przygotować custom moduł dla Waszej domeny aplikacyjnej.
Porozmawiajmy